Mobirise

ARC (Advancement for Rehabilitation Complication)

Avance 3

Integración de los circuitos

En esta semana, colocamos el circuito en un protoboard más grande. Integramos al circuito, las válvulas solenoides y los tubos para el funcionamiento del actuador. Además se probó el funcionamiento. 
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Fabricación de los actuadores

Paso 1:

1A)Integramos los piezas con pegamento y cinta aislante para armar el molde.

1B) Calculamos el ecoflex A y B en partes iguales para luego mezclarlo en un recipiente.

1C) Echamos la mezcla en el molde y colocamos el soporte

Paso2:

2A) Desmontamos el molde con ayuda de una cuchilla y sacamos la primera capa del actuador

2B) Usamos la tapa de la base del molde para armar la tapa y colocamos la primera capa del actuador para sellar el actuador.

2C) Retiramos el actuador del molde y realizamos el orificio por donde entraran los tubos.

 

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