Integración de los circuitos
Fabricación de los actuadores
Paso 1:
1A)Integramos los piezas con pegamento y cinta aislante para armar el molde.
1B) Calculamos el ecoflex A y B en partes iguales para luego mezclarlo en un recipiente.
1C) Echamos la mezcla en el molde y colocamos el soporte
Paso2:
2A) Desmontamos el molde con ayuda de una cuchilla y sacamos la primera capa del actuador
2B) Usamos la tapa de la base del molde para armar la tapa y colocamos la primera capa del actuador para sellar el actuador.
2C) Retiramos el actuador del molde y realizamos el orificio por donde entraran los tubos.