Mejoras en la capa externa:
Al módulo realizado semanas anteriores le añadimos un relleno de napa para mejorar la confortabilidad del prototipo. Además para poder colocar de forma mas práctica los modulos internos (superficie de hidrogel,actuadores y sensores) utilizamos un cierre hermético que cocimos en la parte superior del proyecto. Para concluir, cortamos el sobrante de nylon de la correa.
A continuación adjuntamos imagenes de los procesos mencionados.
Modificaciones al actuador
Para evitar fugas utilizamos un pegamento llamado silpoxi el cual lo añadimos a aquellas zonas susceptibles a despegarse al momento de realizar el inflado, estas zonas son los bordes del actuador y la rendija de salida del capilar. Debido a la toxicidad del material, todos los integrantes del grupo utilizamos unas mascarillas especiales.
Integración del actuador con el sistema electrónico
Realizamos el primer testeo integrando el actuador ya mejorado con el sistema electrónico. Para esto utilizamos un tiempo de inflado de 20 segundos que será el tiempo necesario para poder inflar el actuador con la bomba de aire. Además utilizamos un valor de presión máxima ideal para poder realizar una presión mínima en el sensor fsr (una presión equivalente a presionar el sensor con los dedos) A continuacion se observa un video del proceso realizado que comprueba que la integración se realizó con éxito.
Diseño de la caja del sistema electrónico
Diseñamos una caja hecha con mdf en corte laser para poder colocar en él el sistema electrónico. Para darle un mejor acabado a nuestra caja, decidimos pintarla con pintura APU gris lo cual le daría un acabado más profesional.
Se comprobó el correcto funcionamiento del sistema electrónico en la integración de los módulos interiores por lo que concluimos que este sistema es el adecuado.Además el código final permite cambiar los parámetros teóricos y reales para poder realizar proximos testeos.
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